行走、慢跑、快跑、深蹲、单腿蹲、单腿站立.....坐姿、躺姿、负重.....快速反应、灵活性.....

一项项的基础下肢功能性测试在实验室中进行着。

站在实验室中，徐川饶有兴趣的观察着这名临床试验者的活动。

一旁，徐晓轻声开口道解释道：“对于仿生学机械臂来说，这些基础性的测试，主要可以分成运动范围、速度性能、加速度性能.....位置重复精度、路径跟踪精度、碰撞检测....载荷性能测试等十七大类。”

“除此之外，还有一些其他可选测试。”

“比如力度控制测试、模态分析、扰动抑制、环境适应测试、续航等等。”

“基础测试和可选测试两者联合，可以对仿生学机械臂以及脑机芯片的控制系统、电源系统等系统做出全面评价，无论是整体性能和可靠性，都能够在这些测试中完成。”

徐川好奇的问道：“测试项目一共有多少？”

徐晓思忖了一下，回道：“基础性测试和可选性测试加起来一共有五十六项。”

“除此之外，还有材料的刚度测试、防护等级测试、安全泄露检查等等条例。所有的加起来.....”

“嗯，如果是从材料开始算，可能有一百多项。”

一旁，一直沉默注视正在实验的郑海突然开口问道：“我能问问，这种仿生学机械腿的最大载荷能达到多少吗？”

徐晓不假思索的回道：“目前对机械腿的临界载荷测试是五百七十三千克，单腿载荷，是在独立的实验中，也就是没有手术接入人体的实验中得到的。”

“超过这个载荷，它的膝关节材料会受到一定程度的损伤，次数多了会导致连接处的材料直接裂开，变形、损坏等等。”

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“至于已经接入人体的实验测试，考虑到实验人员本身的骨骼强度，目前我们只进行了一百五十千克以下的载荷测试。”

“简单的来说，就是在使用仿生学机械腿单腿站立的情况，通过其他设备的辅助，它能够在负担人体本身重量的情况下再承受一百五十千克以下负重，进行下蹲、起立等活动。”

“有什么问题吗？郑大哥。”

郑海想了想，道：“机械腿的运行，是需要外部提供能源或者电能的吧？比如电池？续航能有多久？”

单体实验五百公斤以上的临界载荷，人体实验单腿超过一百五十公斤，再加上成年男子自身的体重，至少超过两百五十公斤的负重，这机械腿，如果没有限制的话，性能夸张的有点过分了。

徐晓点了点头，道：“当然，这种仿生学设备是通过将脑神经信号转换成电信号控制的，肯定需要外部能源支撑它的运动，不然能量从哪里来？”

停顿了一下，她看向正在进行测试的实验人员，接着道：“目前我们使用的是两块锂硫电池作为能源供应，在正常活动下，手臂大概可以维持15个小时。”

“而大腿因为承重更多，需要更高的供能的关系，大概只能维持8个小时左右。”

“不过更换电池还是相当方便的。”

徐川看了一眼郑海，好奇的问道：“你有想法？”

郑海沉默了一下，点点头道：“的确有一些，不过等测试完成后再说吧。”

闻言，徐川也没多想，扭过头目光落在正在进行临床实验的患者身上，认真的观察着。

很快，徐晓此前说过的问题，在这次测试实验中出现了。

实验室中，正在进行着碰撞检测测试，也就是人为设置机械臂的碰撞条件，测试碰撞检测功能是否正常的实验中。

这条安装上去的机械腿出现了异样的情况，在躲避从测试设备中扫出来的泡沫棍的时候，它的出力太大，以至于两腿之间的力矩平衡瞬间被打破。

在机械腿的反馈下，这名接受实验的军人整个人像是单腿跳一般，歪斜的飞了出去，摔倒在了地上。

看到这一幕，一旁随时待命的工作人员立刻上去关掉了设备，然后将他扶了起来。

徐晓抿着嘴，叹息着开口道：“这就是我之前说过的问题之一了，在进行活动的时候，从脑机接口芯片中传递到仿生学机械臂的信号会出现异常。”

“有时候可能是放大，也有时候可能是缩小，这会导致原本正常的运动出现不平衡的状态。”

“就像刚刚的蒋盂一样，在不受控制的机械腿发力下，整个人被推着‘飞起来’，失去了平衡。”

“这种问题出现的时间不均，但概率挺高的，这也是我最苦恼的问题。”

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