“他所谈论的《昊天有成命》，是弘扬德行的《颂》诗。

其诗曰：‘昊天有成命，二后受之，成王不敢康。夙夜基命宥密，於，缉熙！

诗中说：昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。于，缉熙！

亶厥心肆其靖之。’是道成王之德也。

亶厥心肆其靖之。这是闸述成就主业的德行。

成王能明文昭，能定武烈者也。夫道成命者而称昊天，翼其上也。二后受之，让于德也。成王不敢康，敬百姓也。

所谓成就王业，就是能发扬文德、奠定武功。阐述成命而尊称上天为昊天，是尊敬它至高无上。文、武两王能接受天命，是向有德行者谦让的缘故。既成就王业而不敢享乐，是示敬于百姓。

夙夜，恭也。基，始也。命，信也。宥，宽也。密，宁也。缉，明也。熙，广也。亶，厚也。肆，固也。靖，和也。

夙夜，表示谦恭。基，表示始。命，表示信。宥，是宽的意思。密，是宁的意思。缉，是明。熙，是厂。亶，是厚。肆，是固。靖，是和。

其始也，翼上德让，而敬百姓；

诗的开始是说先王尊敬上天、谦让有德，并敬百姓；

其中也，恭俭信宽，帅归于宁。

中间说他们谦恭俭朴，诚信宽厚，归根到底是为了安抚民众；

其终也，广厚其心，以固和之。

结尾说他们加深自己的德行，来维护安靖的局面。

始于德让，中于信宽，终于固和，故曰成。