他们回去,增加了个机械臂,让机器人可以自己把伤员弄到救生舱里。
还增加了个分析周围物体受力程度的程序,比如岩石材质和风化程度,树木的粗细。
并在程序里设定必须要有两个以上着力点,在一个受力点崩塌后,另一个也能独自承受所有重量,并积极寻找下一个备用受力点。
改造好后,小陶董又被扔到了谷底。
这次机器人一个人下去,把小陶董放到救援舱里,顺利攀上了对岸的崖壁。
按照程序设定,机器人会自己下山,到下面的停车场来,把“小陶董”交到测试人员的手上。
结果他们从上午等到中午,都没等到机器人。
打开定位一看,那个机器人在对面山上停留超过了一个小时。
大家又叫了飞行汽车来按照定位去找。
结果发现是机器人没电了。
因为回来的路途太远。
这要是里面真的有伤者,早死了。
大家把机器人弄回来,又增加了一个策略:除了用最快的速度脱险之外,还要综合考虑最短路径到达指定地点。
毕竟救援的时候,伤者早一分钟被送上救护车,就多一分活下去的希望。
再次实验。
这一次他们为了防止扔太重造成“小陶董”受伤,无法客观检测救援机器人的效果,把小陶董小心翼翼吊到谷底。
机器人“救起”陶董后变形成了球状密封舱状态。
顺流而下,到里水库。
用时十六分三十二秒。
经历了从高处瀑布跌落和沿途各种碰撞冲击,里面的小陶董各项指标良好。
说明里面的缓冲装置起到了作用。
也证明他们的救援机器人取得了初步的成功。
只是机器人把“小陶董”夹起来放在救援舱里面的时候,夹断了它的两根肋骨。
大家击掌相庆:好了,现在只要保证这个救援舱在救援的时候不会先把人弄死就行了。
救援机器人的研发稳步推进,李谨言又去航空器材那边了。
因为那边无人飞机航空母机第二版,今天试飞。
董庆军立刻跟着跑了。