所以在四月二十五日，太史慈率领骑兵出发，随后黄忠带领十个营的大军趁夜出发，利用诸葛亮规划好的兵站，绕路到了袁军的后方，等待对方运粮的队伍。

要知道，考虑到刘备军可能的袭击，再加上水路上刘备军的优势，这一路上周瑜派了五千江东精兵，加上孙策所招降的周泰作为领军，护送着粮草辎重从下邳前往郯县前线。

此前，刘备军也多次以骑兵骚扰过周泰所部，想要通过反复行动找到行动的机会。但周泰治军相当严谨，根本不给任何机会，防御是相当严谨，在河岸边上让太史慈的骑兵是找不到机会。

可惜这一次，太史慈率领的骑兵可只是幌子，只是确认对方位置，而真正动手的，乃是黄忠及其麾下的步兵。

要不然，怎么说在古代有骑兵优势好呢？骑兵不只是能打，侦查和牵制样样精通。尤其是刘备军这些精心培训的骑兵。没有他们诸葛亮的计策哪怕是刘备军军队再精锐也很难实行这个计划。

在古代这个环境下，又没有电报电话，想要埋伏只能是提前约定时间。大军长期出外埋伏，别人又不是傻子，必须要短时间准确。

这时候，就可以让骑兵先侦察，初步判断对方的行动时间，然后通过袭击和佯攻控制对方的行军速度，达到自己可以一击必中的目的。

诸葛亮作为这一切的策划者，跟着太史慈率领的骑兵，帮助他们确定时间，牵制对方的行军速度。

有了这位诸葛算学大师的帮助，那一切都很顺利。唯一的问题是，诸葛亮骑马的水平被骑兵们深深地鄙视了，他只能让别人驮着走。

于是，从这一刻起，诸葛亮决心，他以后再也不骑马上战场了！