诸葛亮割麦于上邽（今甘肃省天水县）。

司马懿追亮至卤城（今甘肃省天水市与甘谷之间），

掘营自守，有“畏蜀如畏虎”之讥。

同年五月，诸葛亮使魏延、高翔、吴班赴拒，大破司马懿，

汉军获甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张，于是司马懿退还保营。

《晋书》则记魏军卸甲轻装，日夜兼程，在汉阳与诸葛亮相遇，

司马懿派将军牛金率轻骑做饵，诸葛亮退兵至祁山，屯兵卤城，

据南北二山，堵水筑围墙。魏军攻破，大破蜀军，俘获斩首数万。

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而陈寿所着《三国志》里，两种说法均无记载。

六月，李严因运粮不济呼诸葛亮还师。

张合追亮退兵至木门，中箭身亡——此为二出祁山。

建兴十年（232年），诸葛亮在黄沙休兵劝农，制作木牛流马等，

并且练兵讲武，准备再次北伐。

建兴十一年（233年）冬，诸葛亮派遣诸军运米，集结大军于斜谷口，治斜谷邸阁。

建兴十二年（234年）二月，诸葛亮经过三年劝农讲武的准备，

率大军出斜谷道，据武功五丈原（今陕西省岐山南），屯田于渭滨，

同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏。四月，蜀军到达郿县，

在渭水南岸的五丈原下扎营寨。司马懿则率领魏军背水筑营，

想再次以持久战消耗蜀军粮食，令蜀军自行撤退。

魏将郭淮认为蜀军必会争夺北原，司马懿认同，便派郭淮先前往防备。

果然，蜀军到来，但被郭淮击退。

诸葛亮考虑到前几次北伐都因为运粮不继，导致功败垂成，

于是开始在渭、滨的居民之间屯田生产粮食，百姓亦相安无事，一切如常。

而孙权也响应蜀汉，亲率十万大军北上攻魏，但被魏明帝曹叡亲自率军打败。

诸葛亮派虎步监孟琰驻武功水北，适逢水涨，阻断了诸葛亮和孟琰的联系。

司马懿趁机出兵进攻孟琰。结果诸葛亮一方面派工兵架桥，

一方面派弩兵向司马懿的部队射箭。司马懿看到桥快架好，只好撤退了。

魏、蜀两军相峙了百多日，其间诸葛亮多次派人挑战，司马懿军始终坚守不出。

其后诸葛亮故意让人带一套女人的衣服、头巾送给司马懿，

表示司马懿就像女人一样。魏军将领见此情形都火冒三丈，

纷纷要求出战，为了搪塞将领们的要求，司马懿假意上表给魏明帝请战。

曹睿便派卫尉辛毗作为持节使者，到前线节制司马懿。

司马懿曾向蜀汉使者询问诸葛亮的睡眠、饮食和办事多少，不打听军事情况，

使者答道：“诸葛公早起晚睡，凡是二十杖以上的责罚，都亲自披阅；

所吃的饭食不到几升。”司马懿告诉人说：“诸葛孔明进食少而事务烦，

他还能活多久呢。”

诸葛亮乃分兵屯田，在魏国境内与魏国百姓共同种粮自给自足，

打算长期驻扎下去，但诸葛亮却因过于操劳而病重。

八月，诸葛亮病情日益恶化。诸葛亮病重之际，

蜀主刘禅派遣尚书仆射李福前来军前问候，同时询问国家大事。

李福与诸葛亮谈话完毕，辞别而去，几天之后又回来。

诸葛亮说：“我知道您回来的意图，近来你虽然整天与我交谈，

但有些事还没有对你交待，所以你又回来听取。你所要问的事蒋琬最适合。”

李福连忙道歉说：“日前确实不曾询问，等到您百年之后，

谁可以担负国家重任，所以就又返回。再请问蒋琬之后，谁又可承担重任？”

诸葛亮说：“费祎可以继任。“李福又问费祎之后谁可接任？诸葛亮没有回答。

同时，诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退。

由魏延、姜维负责断后。不久，诸葛亮在军营中去世。

而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。

司马懿认为诸葛亮已死，率军追击，

姜维推出雕刻成诸葛亮模样的木雕并率领大军回返，司马懿看到诸葛亮（木雕），

认为诸葛亮装死引诱魏军出击，赶紧飞马撤退，奔行数里，