“江院士，你不知道，我每天在片场是真的事多，你之前不是希望让我早点休息吗？我觉得帮我分担一部分工作后，这个愿望就能早点实现了。”

郭导说得好有道理，我竟然无法反驳。

江辰一度觉得自己今天只要不答应郭凡的要求，自己就会背负上不帮忙减轻郭导工作的罪名。

江辰没有办法，只好答应了郭凡，让平时辅助郭凡观察演员们的表演是否符合角色要求。

当然江辰叮嘱了尽量少说话，遇见有什么事不好判断可以发消息给自己来评断。

江辰把这看做是另外一种人在回路的训练方式。

宁里和刘尚华两位主演都到场了，郭凡便组织了围读会，让两位演员尽快熟悉剧本。

江辰这边则返回了自己的工作间。

大毛运送的苏57过几天就要到了，江辰打算将整个战机拆解，然后实操学习如何从0开始制作一架战斗机。

联想到拆机的工作量，江辰决定自己要打造一个专门用来拆解各种机器的拆解基地才行。

他说干就干。

在熟练掌握了机械臂的结构和技术后，他认为在拆解基地里面首先要配备的就是多功能机械臂装置了。

这次设计的机械臂，因为应用场景更加多，所以要考虑的方面也多了起来。

首先，需要根据场景需求确定机械臂的结构，包括关节数目、长度、精度和稳定性等方面。

其次还得确定控制系统的具体实现方式，一般来说，机械臂可以采用的控制方式有pid控制系统、遗传算法控制系统、模糊控制系统几种。

但对于江辰来说，这些都不是首选。

有不用用这些系统去控制？

那多费事！

江辰很快就画好了设计图。

“，帮我模拟出设计图上的机械臂在拆战斗机时的表现，参数上如果有问题的话，自动进行修正调整。”

【收到，请稍等。】

江辰最近几天一直神经紧绷，这时莫名感觉到有几分累了，就趁着模拟的时候自己躺行军床上戴着深度睡眠机休息去了。

一个小时过后，神清气爽的江辰从床上醒来。