于是，刘备号令三军，积极筹备伐蜀事宜。另一边，曹操得知刘备欲取益州，深知其中利害，决定亲率大军南下，与刘备一决雌雄。诸葛亮派遣关羽率领部分兵马进军汉中，摆出一副要攻击曹操的态势。曹军得到消息后，曹操果然中计，立刻调集大量军队前往汉中防守。

而刘备则带领主力军在诸葛亮的计策掩护下，悄悄向益州进发。一路上，他们遇到了一些阻碍，但都被智勇双全的将领们一一克服。

正当刘备军队顺利前进之时，斥候来报，前方发现敌军踪迹。刘备急忙询问敌军人数，斥候回报说是刘璋的部将张任。刘备思考片刻，决定亲自出马，会一会这位敌将。刘备带领军队迅速摆开阵势，只见张任手持长枪，催动座下战马，直奔刘备而来。两人交锋数十回合，难分胜负。这时，张任一拍马背，使出一招绝技，枪尖直刺刘备咽喉。刘备侧身躲过，随即挥舞手中长剑，反击过去。双方士兵见状，纷纷击鼓助威，战场上杀声震天。就在两人激战正酣之际，刘备身后忽然杀出一支部队，为首一员大将正是赵云。赵云枪法如神，一下子就将张任的军队冲散。张任见势不妙，调转马头想要逃走。但赵云岂会放过他，拍马紧追不舍。最终，张任被赵云一枪挑于马下。刘备军队士气大振，继续高歌猛进，不久便抵达了益州城下。刘备见城门紧闭，城墙上站满了刘璋的士兵，便命人上前喊话。士兵大声喊道：“城中守军听着，刘皇叔仁义之师已至，快快开门投降！”城上的士兵却不为所动，还向城下射来箭矢。

刘备无奈，只得命令军队攻城。云梯、投石车等攻城器械纷纷上阵，益州城的城墙在猛烈的攻击下摇摇欲坠。就在这时，城内突然驶出一队马车，车上插着白旗。

一名使者来到刘备面前，说道：“我家主公愿意献城投降，请刘皇叔入城。”刘备大喜，连忙进城。刘璋带着一班文臣武将前来迎接，刘备好言抚慰一番，接收了益州的城池和兵马。

从此，刘备占据了益州，实力大增，为日后的三分天下奠定了基础。刘备进驻益州后，开始整顿军马，休养生息。同时，他广纳贤才，招兵买马，准备进一步扩张势力。然而，此时北方的曹操也在虎视眈眈，企图南下进攻荆州。刘备深知形势严峻，决定派关羽镇守荆州，以防曹操来袭。而他自己则留在益州，积极筹备军粮物资，训练士卒。

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在益州的日子里，刘备仁德之名远播，百姓们对他爱戴有加。他时常深入民间，体察民情，解决百姓的困难，得到了人民的衷心拥护。此外，他还重用了许多有才能的人，如庞统、法正等，使益州的政治、经济得以快速发展。

正当刘备励精图治之时，一个神秘的访客来到了他的府邸。此人名叫诸葛亮，据说他智谋过人，通晓天文地理。刘备与他相谈甚欢，仿佛看到了未来的希望。诸葛亮向刘备提出了“隆中对”的战略构想，为刘备指明了前进的方向。刘备大为赞赏，决定拜诸葛亮为军师，共谋大业。诸葛亮成为军师后，便着手制定各种策略。他深谙兵法，善于谋略，常常能想出出奇制胜的计策。

一日，诸葛亮与刘备商议道：“如今曹操势大，我们当务之急是联合东吴，共同抗曹。”刘备点头称是，于是诸葛亮亲自前往江东，与孙权结盟。

在诸葛亮的努力下，孙刘联盟正式形成。双方约定共同出兵，抵御曹军。刘备率领大军屯驻荆州，与曹操对峙。

此时，曹操率大军南下，一场大战一触即发。诸葛亮运用智慧，巧妙布阵，使得曹军陷入困境。最终，在孙刘联军的夹击下，曹操大败而归。

经此一战，刘备声威大震，势力更加壮大。而诸葛亮的智谋也得到了众人的认可，成为了刘备最为倚重的谋士之一。战后，刘备在诸葛亮的辅佐下，广纳人才，整顿兵马。同时，他们还利用战争中获得的资源，大力发展农业和商业，使得益州逐渐繁荣起来。

然而，曹操并不甘心失败。他一面养精蓄锐，一面暗中派人联络孙权，企图破坏孙刘联盟。诸葛亮察觉到曹操的阴谋，决定亲赴东吴，稳固联盟。

在东吴，诸葛亮凭借其卓越的才智和口才，成功说服孙权坚定抗曹决心。返回益州后，诸葛亮与刘备商议，决定趁曹操尚未完全恢复实力之际，主动出击。他们制定了详细的作战计划，准备再次北伐。