**楚国**：

- **变法背景**：楚国在战国时期面临着秦国的威胁，为了抵御秦国的进攻，楚悼王任用吴起进行变法。

- **主要措施**：吴起废除了贵族的世卿世禄制度，实行“明法审令”，加强法制建设；整顿吏治，裁减冗官；奖励军功，提高军队战斗力。

**秦国**：

- **变法背景**：秦国在战国初期是一个比较落后的国家，为了实现富国强兵的目标，秦孝公任用商鞅进行变法。

- **主要措施**：商鞅废除了井田制，实行土地私有制；推行郡县制，加强中央集权；奖励耕织，发展农业生产；奖励军功，提高军队战斗力；统一度量衡，促进经济发展。

**赵国**：

- **变法背景**：赵国在战国时期面临着秦国和齐国的威胁，为了增强国力，赵武灵王进行了“胡服骑射”的改革。

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- **主要措施**：赵武灵王学习北方少数民族的服饰和骑射技术，改革军事制度，建立了一支强大的骑兵部队。

这些变法措施的实施，使各国的政治、经济、军事等方面都得到了不同程度的发展，为战国时期的兼并战争奠定了基础。

战国时期各国纷纷变法的原因主要有以下几点：

1. **政治需求**：分封制瓦解，诸侯争霸，各国需要通过变法来加强中央集权，提高国家的统治效率。