黄忠沉思片刻后说道：“老夫以为，可先尝试与一些较小之部落建立联系，或拉拢，或威慑，使其为我所用，减少我军前进之阻力。对于那些坚决抵抗之部落，则集中兵力，予以雷霆一击，以彰显我太平道之军威。”

赵云接着说道：“子龙愿率轻骑，先行探路。在大军之前，搜索情报，寻找最佳进军路线，并与后方保持紧密联系，及时回报情况。”

众人商议已定，便开始分头行动。赵云率领着一支精锐轻骑，如疾风般向北驰去。他们穿越草原，翻过山脉，渡过河流，小心翼翼地避开一些部落的眼线，深入未知之地。一路上，他们遭遇了各种艰难险阻，严寒的气候、肆虐的风沙、匮乏的水源与食物，但赵云与士兵们凭借着顽强的意志与出色的骑术，一次次化险为夷。

在探路过程中，赵云发现了一个名为柔然的部落。这个部落相对较小，但民风淳朴，以游牧为生。赵云决定尝试与他们接触。他单枪匹马进入柔然部落营地，向部落首领表明了太平道的来意与善意。部落首领起初对赵云等人充满了警惕，但在赵云的耐心解释与展示了太平道的一些先进技术与物资后，部落首领渐渐放下了防备。他表示，柔然部落愿意与太平道保持友好往来，若太平道北扩，他们愿意提供一定的帮助，如提供情报、向导以及部分物资补给。

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赵云成功与柔然部落建立联系后，迅速派人将消息传回北疆。刘备等人得知后，大喜过望，这无疑为太平道的北扩增添了一份助力。

与此同时，关羽、张飞、黄忠等人则在北疆积极训练士兵，筹备粮草物资，建立补给站。他们根据北方的气候与地形特点，对士兵的装备进行了改良，增加了保暖衣物、防滑靴具以及适合在雪地作战的武器。在粮草方面，除了从太平道后方调集大量的粮食外，还在北疆当地组织百姓开垦荒地，种植耐寒作物，以增加粮食产量。同时，他们与乌桓部落密切合作，借助乌桓骑兵的机动性与对北方草原的熟悉，加强了对北疆以北地区的情报收集与监视。

随着各项准备工作的逐步完成，太平道五虎将率领着大军，正式踏上了向北扩张的征程。他们沿着赵云探出的路线，稳步前进。当大军来到一个较大的部落 —— 鲜卑部落的领地附近时，遭遇了强烈的抵抗。

鲜卑部落首领拓跋珪得知太平道大军前来，迅速召集部落勇士，在边境线上严阵以待。他深知太平道的威名与实力，但为了保卫部落的家园与土地，他毫不畏惧。

刘备见状，派出使者前往鲜卑部落，试图与拓跋珪进行谈判。使者向拓跋珪传达了太平道的意愿：太平道并非欲要侵占鲜卑部落的土地，而是希望能够与鲜卑部落建立友好合作关系，共同开发北方这片广袤的土地，共享资源与贸易利益。然而，拓跋珪对太平道的诚意表示怀疑，他认为太平道此举乃是扩张野心的掩饰，坚决拒绝了谈判。