谈判破裂后，太平道五虎将不得不诉诸武力。关羽率领着一队骑兵，率先冲向鲜卑部落的防线。他的青龙偃月刀在阳光下闪烁着寒光，如同一道闪电般划过草原。关羽冲锋在前，其勇猛的气势令鲜卑士兵为之胆寒。他挥舞着大刀，所到之处，鲜卑士兵纷纷倒下。

张飞则率领着步兵，紧随其后。他手持丈八蛇矛，怒吼连连，如同一头愤怒的雄狮。张飞的部队冲入鲜卑阵营，与敌人展开了激烈的近身搏斗。他的矛法凌厉，每一次刺出，都能带走一条性命，鲜卑士兵在他的攻击下，阵脚大乱。

黄忠则在后方指挥弓箭手，万箭齐发，如雨点般射向鲜卑部落。箭矢在空中划过一道道弧线，落入敌阵，造成了大量的杀伤。赵云率领着轻骑，绕到鲜卑部落的侧翼，发动突然袭击，打乱了他们的阵型。

刘备则在中军，统筹全局，根据战场形势及时调整战略部署。他指挥着各部队之间的配合，使太平道军队的战斗力得到了最大程度的发挥。

在太平道五虎将的率领下，军队与鲜卑部落展开了一场激烈而残酷的战斗。战场上，喊杀声、惨叫声交织在一起，鲜血染红了草原的土地。经过数小时的激战，太平道军队凭借着卓越的军事指挥、精良的武器装备以及顽强的战斗意志，逐渐占据了上风。鲜卑部落的士兵伤亡惨重，防线开始崩溃。

拓跋珪见大势已去，心中不甘，但又无可奈何。他深知继续抵抗下去，只会给部落带来灭顶之灾。于是，他决定投降。拓跋珪率领着剩余的部落勇士，放下武器，向太平道五虎将投降。

刘备等人接受了拓跋珪的投降。他们并没有对鲜卑部落进行残酷的镇压与掠夺，而是按照之前与柔然部落的合作模式，与鲜卑部落达成了友好合作协议。太平道将帮助鲜卑部落发展农业、手工业与商业，改善部落百姓的生活；而鲜卑部落则需向太平道提供军事支持、资源补给以及服从太平道的一些行政管理。

太平道成功征服鲜卑部落，这一消息在北疆以北的地区迅速传开。许多部落听闻后，纷纷改变了对太平道的态度。一些部落主动派遣使者前来，表示愿意与太平道建立友好关系，接受太平道的领导；而另一些部落则选择保持中立，但也不敢轻易与太平道为敌。

太平道五虎将率领着军队继续向北推进，他们一路势如破竹，不断征服与收编沿途的部落。随着太平道势力范围的不断扩大，北疆以北的大片土地纳入了太平道的版图。太平道在这片土地上建立起了新的行政管理机构，推行太平道的政策与文化，促进了当地的经济发展与社会稳定。